御幸の浜という風雅な名称は、明治初期の皇室行幸という歴史的出来事に端を発します。小田原市が公開している公式記録によると、明治6年（1873年）5月、明治天皇と昭憲皇太后がそろってこの海浜を訪れ、地元の漁夫たちによる地引網の様子をご覧になりました。「天皇の行幸（ぎょうこう・みゆき）」があった浜であることから、以来「御幸の浜」と呼ばれるようになったと伝えられています。
海岸の高台には、その歴史を後世に伝える記念碑が建立されており、かつて皇族が足を止め、海原を眺めた往時の空気を今に伝えています。右手には伊豆半島の山並みが重なり、天候に恵まれた日には三浦半島や遠く房総半島まで視界に収めるパノラマビューが広がります。
湘南・西湘エリアに数ある海岸の中でも、単なるレジャービーチではなく「歴史的な由緒を持つ景勝地」としての物語性を帯びている点が、知的好奇心を満たす散策地として根強い支持を集める理由の一つです。
