Apple Watchに通知が届かないと感じたとき、まず確認すべきは「今、iPhoneの画面を開いていないか」という点です。Appleのエコシステムには明確な通知振り分けの原則が存在します。
基本的にiPhoneがロックされている(スリープ状態の)ときだけApple Watchに通知が転送されます。iPhoneの画面が点灯している、あるいはアクティブに操作している最中は、情報がiPhone側に直接届くため、手首のWatch側は振動も点灯もしません。逆に、Apple Watchを装着してパスコードを解除している間は、iPhone側の画面が光らずWatchだけに通知が集約されます。
故障を疑う前に、iPhoneをスリープ状態にしたうえでテスト送信を行い、正常に手首へバイブレーションが届くか確認してみましょう。