交流館2階の屋外ウッドデッキに設置されている「無料足湯」は、道の駅よつくら港を象徴する癒やしスポットです。道の駅よつくら港の足湯利用時間は基本的に10:00から16:00頃までとなっており、目の前に広がる太平洋の水平線を眺めながら温かい湯に足を浸す時間は、ロングドライブの疲労回復に最高の効果をもたらします。天候や定期メンテナンスによって稼働時間が前後する場合があるため、悪天候時の訪問時は事前の確認が安心です。
一方、ドライブ愛好家や車旅派の間で気になるのが道の駅よつくら港の車中泊と駐車場の実態です。ネット上の口コミ・評判を多角的に検証すると、以下のような現場のリアルが見えてきます。
「24時間利用できるトイレが非常に清潔に保たれており、女性やファミリーでも安心して仮眠・休憩が取れる」「国道6号沿いのため夜間も一定の大型車通行音はあるが、海側の駐車スペースを選べば波音を感じながら快適に過ごせる」といった高評価が多数を占めています。
ただし、道の駅はあくまで「道路利用者のための公共休憩施設」です。駐車スペースでのキャンプ行為（テント設営、テーブルや椅子の展開、屋外での自炊調理）や長期滞在は厳格に禁止されています。アイドリングの停止やゴミの持ち帰りなど、良識あるマナーを守った仮眠・休憩利用が不可欠です。
