首都高を初めて運転する人が最も戸惑うのが、「追い越し車線側（右側）からの合流」や「右側に配置された出口」の存在です。一般的な高速道路では原則として左側から合流しますが、首都高では道路用地の制約上、やむを得ず右側に出入口を設置した箇所が数多く存在します。
また、東名などで一般的な100km/h制限に対し、首都高の制限速度は原則として時速60km（湾岸線などの一部直線区間を除く）に抑えられています。これは見通しの悪いブラインドコーナーや短い車間距離、頻繁な分岐・合流に対応するための安全基準です。「高速」という名称ではあるものの、実質的には「立体交差化された信号のない都市内幹線道路」と捉えるのが、安全運転のための正しい認識といえます。
