超多忙なスケジュールを縫いながらも、家庭人としての伊達みきおは極めて良心的で温かな父親像を確立しています。2009年7月に結婚した妻は、元フリーアナウンサーの熊谷聖香（くまがい せいか）さんです。番組での共演をきっかけに伊達が一目惚れし、猛アタックの末に結ばれたことはファンの間でも広く知られています。
2012年1月には待望の第一子となる長女が誕生しました。中高生へと成長した愛娘に対して、伊達は絵に描いたような親バカぶりを発揮しつつも、教育方針においては極めて慎重かつ健全な「心理的バウンダリー（家庭と仕事の境界線）」を敷いています。テレビ番組のスタジオトークでは、娘が幼少期から描いてくれた手紙や似顔絵を財布に入れて大切に持ち歩いているエピソードを披露し、共演者を和ませてきました。
家族のプライバシー保護に関しては業界内でもとりわけ厳格で、自宅周辺での取材や私生活の過剰な露出は徹底して遮断されています。世間の過度な詮索から家族をしっかりと守り抜く防波堤となることこそが、家庭における彼の矜持です。
