私生活において大きな転機となったのが、元人気アイドルグループ「SUPER☆GiRLS」の元メンバーである渡邉幸愛（わたなべ こうめ）との結婚です。
ふたりは2023年3月（前年に入籍済みであることを発表）、それぞれのSNSを通じて結婚と第1子の誕生を公表しました。約12歳の年齢差がありながらも、共通の知人を介して出会い、じっくりと愛を育んできたふたり。渡邉幸愛はアイドル卒業後もタレントやモデルとして活動していましたが、結婚後は家庭を大切にしながら、夫婦で温かい時間を共有しています。
2023年春に誕生した愛息の育児にも、山田親太朗は積極的にコミットしています。かつてのバラエティ番組で見せていた大らかな人柄そのままに、子煩悩な父親として子どもと向き合う姿が、妻のSNSやブログなどでも度々紹介されています。沖縄の青い海と豊かな自然に囲まれた環境でのびのびと子育てを行う姿は、多くの同世代ファミリーから憧れの眼差しを向けられています。
