近年、キャンピングカーや車中泊仕様のカスタムカーの普及に伴い、道の駅での夜間滞在を巡るトラブルと議論が活発化しています。ネット上では「道の駅は公共の場所だからどこでも車中泊して良い」「いや、全面的に禁止されている」といった極端な意見が飛び交っていますが、国土交通省の公式見解に基づけばその実態は明確です。
国土交通省は、道の駅の駐車場について「長距離ドライブのドライバーが交通事故を防ぐための休息・仮眠（フリーレスト）の場」として24時間無料開放しています。したがって、疲労回復のための数時間の仮眠は何ら問題ありません。しかし、以下のような行為は「休息の範囲を逸脱した宿泊・キャンプ行為」とみなされ、明確なマナー違反・利用規約違反となります。
- 屋外へのテーブル・椅子・タープの展開や調理行為（バーナーやカセットコンロの使用）
- 駐車枠を複数占有する長時間の専有駐車
- 家庭ゴミの大量持ち込みや施設トイレでの炊事・洗濯・洗髪
- 夜間のアイドリング継続や発電機の稼働による騒音被害
現場の管理事務所や自治体関係者への聞き取りによると、一部の心ないユーザーによる迷惑行為が原因で、夜間駐車場の有料化や車中泊の完全禁止に踏み切らざるを得なくなった施設も現実に存在します。現在では、敷地内に公認の「RVパーク」を整備し、電源とゴミ処理を有料（1泊2,000円〜4,000円程度）で提供する住み分けモデルが定着しつつあります。ルールを守り、地域経済に貢献する姿勢こそが、車中泊カルチャーを守る唯一の道です。
