歯に衣着せぬストレートな物言いで知られる鶴保議員は、過去にいくつかの発言がメディアで大きく取り上げられ、論争を呼んだことがあります。
代表的な事例として挙げられるのが、大臣在任中の沖縄関連の発言や国会答弁です。米軍北部訓練場のヘリパッド移設工事をめぐり、現場に派遣された機動隊員が反対派に対して発した不適切用語について、閣議後会見で「差別であると断定することは到底できない」と述べたことが波紋を広げました。鶴保議員側は法的な定義や文脈の精査を意図した発言でしたが、野党や一部メディアから批判を浴びる結果となりました。
また、過去の交通違反報道なども厳しく追及された経緯がありますが、近年は発言の言葉選びにより慎重を期しつつ、本質的な政策議論に注力する姿勢を鮮明にしています。