休日ドライブで最も懸念されるのが「うらりマルシェ 混雑状況」と駐車場の空き具合です。現地には隣接する「三崎フィッシャリーナ・ウォーフ駐車場（三崎港駐車場）」が整備されています。
駐車料金は最初の1時間まで220円、以降30分ごとに110円（1日最大620円※入庫当日）と、観光地としては非常に良心的な設定です。うらりマルシェ内で一定金額以上の買い物をすると駐車サービス券が発行される店舗もあり、上手に活用すれば駐車コストを抑えられます。
注意すべきは混雑のピークです。土日祝日の11:30〜14:00頃は、周辺のまぐろ料理店を目指す車と重なり、駐車場待ちの列が県道まで伸びることがあります。混雑を完全に回避するなら、午前9時30分までの到着を目指すか、買い物を終えた観光客が入れ替わる14時30分以降を狙うのが効果的です。
