高畑家の家族構成は、経営者の父親、母親、そして充希さんの3人家族(一人っ子)です。以前は同じビル内に祖父も暮らしており、親族全体が非常に強い絆で結ばれていました。
一人娘として育った充希さんに対して、両親は単に贅沢をさせるのではなく、豊かな教養と幅広い価値観を身につけさせるための投資を惜しみませんでした。母親は非常に文化的な感性を持つ女性で、幼少期の充希さんを連れて頻繁にミュージカルやクラシックコンサート、歌舞伎などに通っていたといいます。
「欲しいブランド品を買い与える」といった成金的な甘やかしではなく、「本物の芸術に触れさせる」「教養を高める」という方向でお金と時間をかけた教育方針こそが、現在の彼女の品格と圧倒的な歌唱力・表現力を育む原点となりました。