大黒PAへ車両でアクセスする場合、メインルートとなるのは首都高速神奈川5号大黒線および高速湾岸線です。横浜ベイブリッジを渡ってすぐの大黒ジャンクションに併設されており、複雑に入り組んだ巨大なループ橋を下りてパーキングへと進入するアプローチは、ドライバーにとって名物ドライブルートの一つとなっています。
ここで多くの人が疑問に抱くのが、「一般道から歩いて大黒PAに入れるのか」という点です。結論から言うと、大黒パーキング一般道徒歩アクセスは構造的にも規則的にも完全に不可となっています。
大黒ふ頭の一般道側には関係者専用の出入口や業務用の階段が存在しますが、これらは首都高職員や納品業者専用のゲートであり、一般人の立ち入りは固く禁止されています。不法侵入として警備員から退去を求められるだけでなく、道路交通法違反や建造物侵入等のトラブルに発展しかねません。徒歩での見学や一般道からのアクセスは諦め、必ず高速道路を利用して車やバイクで進入してください。