豊田市博物館の利用における最大の魅力の一つが、卓越した公共性に基づいた良心的な料金設定です。常設展の観覧料は一般300円、高校生・大学生200円、中学生以下は無料。さらに市内在住の75歳以上や障がい者手帳をお持ちの方に対する減免措置も整備されています。特別展・企画展については内容ごとに個別料金が設定されますが、一般的な国立・都立施設と比較しても手頃な水準に抑えられています。
頻繁に足を運ぶ文化ファンや近隣住民の間で支持されているのが、「豊田市博物館・豊田市美術館・豊田市民芸館」の3館共通年間パスポートです。利用案内の公式規定によると、購入日から翌年の同月末日まで有効で、3館で開催されるすべての常設展および企画展を何度でも観覧できます。年3〜4回以上訪問する見込みがあるなら、単館ごとの企画展チケットを購入するよりも圧倒的に経済的です。
チケット予約に関しては、通常日の常設展であれば現地の自動券売機や窓口でスムーズに入場可能です。ただし、話題性の高い大型企画展や夏休み期間中の週末などは、公式オンラインプラットフォームを通じた日時指定の「事前WEB予約」が推奨されます。現地窓口の混雑列を完全にスキップできるため、スマートフォンからの事前取得がスマートな鑑賞の定石となっています。
