横内の代表作として真っ先に名前が挙がるのが、TBSテレビの国民的番組『水戸黄門』における初代・格さん（渥美格之進）役だ。真面目で正義感あふれる姿は、全国の茶の間に強烈な印象を残した。そしてもう一つ忘れてはならないのが、テレビ朝日系で放送された『暴れん坊将軍』における江戸町奉行・大岡忠相役である。
主演の松平健演じる徳川吉宗との掛け合いは、まさに息がぴったりだった。「徳田新之助」と「大岡越前」という立場を超えた友情と信頼関係を、二人は見事に演じ切った。当時の撮影現場では、殺陣の合間に松平健と演技の細かいニュアンスについて熱く語り合っていたという。時代劇というジャンルが最も活気に満ちていた時代の貴重な秘蔵エピソードだ。
