大衆から絶大な人気を博した宮田ですが、その私生活は至って堅実であり、家族を誰よりも大切にする家庭人でした。
宮田の家族構成は、妻・愛子さんと子どもたちによる家庭でした。愛子夫人は控えめながらも芯の強い女性として知られ、多忙を極める宮田の体調管理を徹底してサポートしました。特に1974年の参院選出馬の際、政治の世界に飛び込むことに不安を抱きつつも、「あなたが日本全国の人のために尽くしたいのなら」と覚悟を決め、各地の支援者の元へ頭を下げて回った逸話は関係者の間でも語り草です。
公の場では常に朗らかな笑みを絶やさなかった宮田ですが、家庭内では読書を愛し、地方の過疎問題や歴史書を読み耽る思索家の一面を持っていました。自宅に帰ると仕事の愚痴は一切言わず、家族と食卓を囲むひとときを何よりも愛していたといいます。親族が後年語ったところによると、「外で見せる温かい人柄は作られたものではなく、家庭で見せる穏やかな父親の姿そのままだった」と証言されています。
