言論界における竹田恒泰氏の核となっているのが、一貫した「皇統の男系男子継承」の堅持論です。皇室の伝統は神話の時代から続く「男系（父系）」の継承によって守られてきたとする立場を取り、女性天皇・女系天皇の容認論に対して明確な対立軸を提示し続けています。
2020年代以降の皇位継承に関する政府有識者会議や国会での議論においても、旧宮家の男系男子が皇籍に復帰する、あるいは養子縁組を可能とする法整備の重要性を主張。この論理は保守派層から強固な賛同を得る一方で、リベラル派や女性宮家創設を肯定する層からは激しい批判を受けるなど、議論の呼び水となっています。
また、著書『日本国史』（上下巻）をはじめとする歴史書では、通説や自虐史観とされる記述に疑問を投げかけ、日本国の成り立ちと天皇を中心とした国体の連続性を平易な語り口で解説。教科書検定問題への参入や独自教科書の作成など、歴史教育の現場へも積極的に働きかけており、その行動力が出版界でも特筆すべきセールス実績を生み出しています。
