上皇ご夫妻と、天皇皇后両陛下や愛子さまをはじめとする皇族方との絆は、今も非常に温かく結ばれています。お誕生日や新年などの慶事には、両陛下や愛子さまが仙洞御所をご訪問になり、和やかな歓談の場が持たれます。
天皇陛下は即位後も折に触れて上皇陛下への感謝と敬意を口にされており、皇室の伝統と象徴としての心構えが、確かな信頼関係のもとで次世代へと継承されています。上皇ご夫妻は、両陛下が国内外で真摯に務めを果たされている様子を、温かく頼もしそうに見守られています。
皇室のあり方が時代とともに変化していく中でも、上皇ご夫妻が築き上げられた「国民と共に歩む」という基本姿勢は、令和の皇室にも深く息づいています。