大竹二千翔の実の父親は、元TBSのドラマ演出家・プロデューサーとして活躍した服部晴治（はっとり せいじ）氏です。1982年、大竹しのぶが25歳の時に結婚した最初の夫であり、当時テレビ業界では知らぬ者がいないほどの敏腕クリエイターとして評価されていました。
服部晴治氏の主な経歴を振り返ると、数々のヒットドラマを手掛け、現場での統率力と芸術的な演出センスで高い信頼を集めていました。大竹しのぶとの出会いもドラマの制作現場であり、互いの才能を認め合う形で結ばれました。1985年1月、2人の間に長男である二千翔が誕生します。「二千翔」という特徴的な名前は、「2000年代に向けて大きく羽ばたいてほしい」という両親の願いを込めて名付けられたと伝えられています。
しかし、幸福な家庭生活は長くは続きませんでした。二千翔が誕生した直後、服部氏を病魔が襲います。精密検査の結果、進行性の末期がん（肝臓がん・食道がん）であることが判明。過酷な闘病生活の末、1987年9月、47歳という若さで帰らぬ人となりました。当時、二千翔はわずか2歳。物心がつく前に実の父親と死別するという過酷な生い立ちを経験することになります。
残された当時の写真や画像資料には、ダンディで知性あふれる服部氏の姿と、幼子を抱く穏やかな笑顔が収められており、業界関係者の間でもその早すぎる死は深く惜しまれました。
