皆川猿時のプライベートを語る上で欠かせないのが、同じく劇団「大人計画」に所属する実力派女優の田村たがめとの夫婦関係です。2人は長年同じ劇団で苦楽を共にしてきた同志であり、互いの役者活動を深く理解し合うパートナーとして芸能界屈指のおしどり夫婦として知られています。
2人の間には1男1女（長男・長女）の子供が誕生しています。長男である皆川晴樹をはじめ、子供たちとの家庭生活について皆川はバラエティ番組やエッセイなどでユーモアを交えて語ることが多く、舞台上での破天荒な姿とは対照的に、家庭内では非常に優しく子煩悩な父親としての一面を持っています。互いに多忙なスケジュールを縫いながらも、子育てと舞台活動を両立させてきた背景には、舞台人同士ならではの合理的な役割分担と、互いを一人の表現者として尊重する深い信頼関係があります。
