パークセンターを出発点とする最大の魅力が、国史跡にも指定されている津久井城跡へのハイキングコースです。津久井城は戦国時代、後北条氏の西の重要拠点として三浦氏一族が守備した名城として知られています。
ルートは整備が行き届いており、初心者や子ども連れでも歩きやすい緩やかな「御屋敷跡ルート」から、急峻な山道を踏破する本格的なコースまで複数用意されています。山頂の本丸跡（標高約375メートル）まではパークセンターから徒歩で約30〜40分。道中には堀切（ほりきり）や曲輪（くるわ）といった城郭遺構が明瞭に残されており、山城ファンからも高い評価を得ています。山頂の展望広場からは、津久井湖の美しい水面や丹沢連峰、晴天時には遠く富士山まで見渡せる絶景が広がります。
