番組のもう一つの主役とも言えるのが、ヒロシが訪れるキャンプ場ロケ地です。番組内で訪れるロケ地は、主に関東近郊（東京都西多摩、神奈川県丹沢・道志エリア、山梨県、埼玉県秩父、群馬県、茨城県など）を中心にセレクトされています。
ロケ地選びには番組独自の厳格な美学が存在します。それは「ファミリー向けの区画整備されたオートキャンプ場」を避け、「木々に囲まれた自然本来の地形が残るフリーサイト」や「車の乗り入れが可能な林間野営地」を優先して選定している点です。
ヒロシの相棒として画面に映し出される愛車・スズキ「ジムニー（歴代モデルやカスタム車両）」が、狭い林道や砂利道を抜け、森の奥深くへと分け入っていくシーンは番組の醍醐味です。ジムニーのコンパクトな車体と高い悪路走破性があるからこそ、観光地化されていない静寂のキャンプ地に辿り着くことができます。
番組に登場した代表的なエリアと特徴は以下の通りです。
- 神奈川県・道志川水系周辺：都心からのアクセスが良く、清流のせせらぎと豊かな杉林が広がるソロキャンプの聖地。直火可能な野営スポットが点在。
- 山梨県・富士五湖・本栖湖周辺の原生林：雄大な富士の裾野に広がる溶岩樹型と針葉樹林。静けさのなかで濃密な孤独を味わえるロケーション。
- 埼玉県・奥秩父および飯能エリア：深い山々と渓谷が織りなす険しい自然環境。本格的な野営の雰囲気が漂う穴場スポット。
- 群馬県・赤城山山麓および利根川源流：広大な敷地と手付かずの自然林が残り、周囲のキャンパーと十分な距離を取れる静穏な環境。
