やすらぎの里公園アクセスと駐車場について整理します。車でのアクセスの起点は常磐自動車道の「那珂IC」またはETC専用の「水戸北スマートIC」となります。高速を降りた後、国道118号を北上して常陸大宮市内へ入り、そこから県道を経由して約35〜45分程度で現地に到着します。山間部へのアプローチ路は一部道幅が狭まる箇所もあるため、大型ワゴンやキャンピングカーでの通行時は対向車への注意が必要です。
鉄道を利用する場合は、JR水郡線の「常陸大宮駅」が最寄りとなりますが、駅から公園までは約8km離れており、路線バスの接続は極めて限定的です。公共交通機関を利用する場合は、駅前からタクシーを利用するか、レンタカーの手配が現実的な選択肢となります。
常陸大宮市やすらぎの里公園混雑状況の動向を見ると、ゴールデンウィーク、お盆休み、そして気候の良い5月・10月の土曜日は、日帰りBBQ広場やアスレチック広場周辺の駐車場が午前10時台から満車に近づきます。混雑をスマートに回避するためには、午前9時台前半の現地着を目指すか、日帰り利用なら混雑が一段落する日曜日の午後、あるいは平日のデイキャンプを狙うのが鉄則です。