日本の道路において「何が優先されるか」を明確に定めている根拠法が、道路交通法 第36条です。日常の会話では広めの道路を一括りに優先道路と呼んでしまいがちですが、法的に「優先道路」と認められる道路には厳格な2つの成立要件が存在します。
第1の条件は、道路標識等によって優先道路として指定されている道路です。青地に白の矢印、あるいは「優先道路」と記された優先道路 標識（規制標識・指示標識）が設置されている区間がこれに該当します。
第2の条件は、交差点の中までセンターライン（中央線）や車両通行帯が途切れずに引かれている道路です。交差点の手前で中央線が途切れている道路は、法的には優先道路には該当しません。交差点の内部を白線や黄色のラインが一本貫いて描かれていることこそが、道路交通法上における「最上位の優先指定」を受けている証左となります。
