愛車のバンパーを注意深く見ると、直径15ミリから20ミリほどの丸いパーツが前後に複数埋め込まれているのが確認できます。これがクリアランスソナーの受発信部です。基本的な超音波センサーの仕組みは、コウモリや潜水艦のソナー技術とまったく同じ原理に基づいています。センサーから毎秒数万ヘルツという人間の耳には聞こえない非可聴域の超音波パルスを発信し、障害物に当たって跳ね返ってくるまでの時間（Time of Flight）を車両のECU（電子制御ユニット）が瞬時に計測することで、対象物までの距離をセンチメートル単位で割り出しています。
よく混同されがちな装備に「バックソナー（リアソナー）」がありますが、両者には明確な定義上の違いが存在します。バックソナーはその名の通り、リバースギア（Rレンジ）に入れた後退時にのみ作動し、車両後方の障害物検知に特化したシステムです。一方のクリアランスソナーは、前方のバンパーコーナー（フロントコーナーセンサー）やフロント中央部、さらにはリヤ側まで車両周囲の四隅・外周を包括的に監視するシステムを指します。
一般的なクリアランスソナーの作動条件は、主に低速走行時（およそ時速10km/h以下）に設定されています。前進時にはフロント側およびコーナー部が監視対象となり、シフトが前進レンジ（Dレンジ等）に入っている状態で低速移動する際に自動でスタンバイ状態となります。後退時にはフロントコーナーを含む全方位のセンサーが連携し、バック中に前方の外側がフェンスへ接触する「内輪差・巻き込み事故」のリスクまで同時に警戒する設計が施されています。
