大所帯での遠征を計画する際、最初に突き当たる疑問が免許の区分です。結論から言えば、乗車定員10人のハイエースワゴンは、AT限定を含む現行の普通運転免許で問題なく運転できます。法的な根拠は道路交通法にあり、普通自動車免許で運転可能な車両は「乗車定員10人以下」「車両総重量3.5トン未満」「最大積載量2トン未満」のすべてを満たす車両と定義されているためです。
一般的な10人乗りハイエースワゴンの車両総重量は約2.5〜2.7トン程度であり、定員もちょうど10人であるため、普通免許の枠内に完全に収まります。法改正前に取得したいわゆる「5トン限定準中型免許」や「8トン限定中型免許」をお持ちの方はもちろん、直近に取得した一般的な普通免許でも法的な問題は一切ありません。
しかし、ここで極めて危険な落とし穴が存在します。それが外見が酷似している「ハイエース コミューター」との混同です。コミューターは乗車定員が14人（2ナンバー登録）となっており、運転には中型免許（限定なし）または大型免許が法的に義務付けられています。レンタカー会社で「10人以上乗れる大きなハイエース」と大雑把に認識して手配したり、知人から譲渡・借用した車両を誤認して運転すると、道路交通法違反（無免許運転）に問われる重大なリスクがあります。予約時には必ず「乗車定員10人以下の3ナンバー（乗用）ワゴン」であることを確認しなければなりません。
