役者として充実一途の駿河太郎ですが、私生活では良き夫・良き父親としての顔を持っています。2007年に一般女性と結婚しており、妻はかつてダンスや空間デザイン関連の仕事に携わっていたセンス溢れる女性です。売れない下積み時代から太郎を信じて支え続けた糟糠の妻であり、現在も太郎の最も心強い理解者です。
夫婦の間には一男一女（長男・長女）が誕生しており、SNSやインタビューでは子煩悩なパパとしての一面も覗かせています。長男の龍之介くんは過去にドラマで親子共演を果たした経験もあり、端正な顔立ちが話題になりました。
また、祖父となった笑福亭鶴瓶は孫たちに完全にメロメロ。多忙なスケジュールの合間を縫って孫と遊ぶ時間を心待ちにしているなど、駿河家は3世代にわたって深い愛情と笑顔に満ち溢れています。
