王子の地名のルーツは、鎌倉時代末期に紀州熊野三山から若一王子（にゃくいちおうじ）を迎えて祀ったことに端を発する。だが、この土地の霊性をいち早く見抜いていたのは、平安の武将・源義家だった。奥州征伐の途上に戦勝を祈願し、兜の中に納めていた甲冑の冑を奉納したという伝説は、今なお武運長久の象徴として語り継がれている。
戦国から泰平の世を拓いた徳川家康もまた、この地に強い執着を見せた一人だ。関ヶ原の戦いの前年に参拝し、領地寄進状を下賜して社殿を修復させて以来、歴代将軍の崇敬は熱を帯びていく。神社本庁の包括下にあって都内屈指の由緒を誇る境内には、徳川将軍家が重用した当時の厳粛な空気が、数百年の歳月を経た現在も色濃く漂っている。
