現在の駿河太郎と笑福亭鶴瓶は、単なる親子という枠を超え、同じエンターテインメント界で生きる表現者同士として深い絆で結ばれています。
鶴瓶は普段、息子の仕事に口出しをすることはありませんが、太郎が出演する舞台や映画には陰ながら足を運んでいます。かつて駿河太郎が主演を務めた舞台を観劇した際、鶴瓶が客席の片隅で息子の堂々たる演技に感極まり、人目をはばからず涙を流していたというエピソードは関係者の間でも有名です。
また、鶴瓶が親交の深い大物俳優たち（堺雅人や中居正広など）に対し、「うちの太郎がお世話になってます」と嬉しそうに頭を下げる姿も目撃されています。一方の駿河太郎も、70代を過ぎても第一線で挑戦を続ける父親のバイタリティを心から尊敬しており、互いの独立したプロ意識があるからこそ、現在の良好な親子関係が保たれています。
