セサミストリートを語る上で欠かせないのが、凸凹コンビとして名高いバートとアーニーの絶妙な関係性です。
几帳面で真面目、オートミールとボトルキャップ集めが趣味の黄色いバートに対し、自由奔放ないたずら好きでお風呂のアヒルちゃん（ラバーダッキー）を愛するオレンジ色のアーニー。正反対の2人は同じアパートの部屋で暮らす親友でありルームメイトです。長年ファンの間では「2人は単なる友人以上の関係なのでは」と議論が交わされてきましたが、制作元のセサミワークショップは公式声明として「互いの違いを認め合い、深く思いやる最高の親友同士」と発表しています。性格がどれほど違っていても、互いを尊重し友情を育めるという、ダイバーシティの原点を示す名コンビです。
そして、独特の存在感を放つのがカウント伯爵（Count von Count）です。吸血鬼ドラキュラをモチーフにした風貌で、何よりも「数を数えること」に情熱を燃やします。コウモリを引き連れ、数字を数え終えるたびに「アッ・アッ・アッ！」と高らかに笑い、雷鳴を轟かせる演出は一度見たら忘れられません。彼のモデルは、東欧の吸血鬼伝説にある「吸血鬼は穀物の粒を見つけると数えずにいられない」という伝承から着想を得ており、教育と伝承が見事に融合したキャラクターです。
