ミニバンでありながら「運転する楽しさ」を求めるか、「同乗者への至高の快適性」を求めるかで、選択肢は真っ二つに分かれます。両車の走行フィールを決定づけているのが、ガソリン車のパワートレインの違いとボディ構造の専用チューニングです。
ヴェルファイアにのみ搭載される2.4L直噴ターボエンジン（T24A-FTS）は、わずか1700rpmから430Nmという大トルクを発生させます。これはV6 3.5L自然吸気エンジンを大きく凌駕する数値であり、アクセルを踏み込んだ瞬間から2トンを超える巨体を淀みなく加速させます。高速道路の合流や追い越し車線への車線変更において、ドライバーがストレスを感じる場面は皆無と言ってよい完成度です。
対するアルファードのガソリン車に積まれる2.5L NAエンジン（2AR-FE）は、街乗り域での穏やかな出力特性とCVTのスムーズさが持ち味です。過度な加速感こそないものの、同乗者に不快なG変化を与えないジェントルな挙動を実現しており、ショーファードリブン（後席優先）としての資質に優れています。
乗り心地の面では、ヴェルファイアに標準装備された「フロントパフォーマンスブレース」が大きな役割を果たしています。ラジエーターサポートとサイドメンバーを強固に繋ぐこの補強パーツにより、ステアリング操作に対する車体の応答遅れが劇的に低減。ワインディングや首都高速のコーナーでもミニバン特有のグラつきやロールが抑えられ、フラットな姿勢を維持します。一方、アルファードは路面の微細な凹凸をしなやかにいなす柔らかいセッティングとなっており、極上の浮遊感と静粛性を堪能できる設計です。
