永作博美の人間性を語る上で欠かせないのが、私生活で見せる母や妻としての顔です。2009年に映像ディレクターや絵本作家として活躍する内藤まろ氏と結婚し、その後、一男一女の2児を出産しました。
家庭における彼女は、仕事のプロ意識をそのまま持ち込むのではなく、家族との時間を何よりも大切にする良き母親です。子供たちの学校行事や日々の食事作りにも手を抜かず、旬の食材を使った手料理を振る舞うなど、丁寧な暮らしを実践しています。
夫である内藤まろ氏ともお互いのクリエイティブな感性を尊重し合う良好なパートナーシップを築いており、インタビューでは時折、夫婦でたわいもない会話を楽しむ日常を語っています。家庭という確固たる安らぎの場を持ち、母としての責任を果たしていることが、彼女の精神的な安定と、年齢を重ねても変わらない柔らかな笑顔の源泉です。