交差点で警察官や交通巡視員が行う手信号において、「黄色」が何を意味するのかを理解するには、警察官の身体の向き（対面か平行か）と腕の動きの組み合わせを押さえる必要があります。
道路交通法施行令第2条において、警察官の手信号 黄色の意味は以下のように明確に定義されています。
まず、警察官が「腕を横に水平に伸ばしている状態」から「腕を垂直に高く上げた状態」へと移行した際、その合図は信号機の黄色に該当します。具体的には、直前まで「青信号」として進行可能だった手信号 黄色 対面と平行の交通（警察官の身体の正面または背面に並行して進んでいた車両）に対して黄色信号の意味を持ちます。
一方で、直前まで警察官と「対面（正面および背面）」していた車両に対しては、腕を垂直に上げている状態は引き続き「赤色信号」の効力を持ち続けます。このように、交差点 手信号 判断基準は「自分が警察官のどの位置から進入しようとしているか」によって全く異なるため、瞬時の見極めが求められます。
