尉ヶ峰登山で絶対に素通りできない名所が、山頂手前に位置する「パラグライダー離陸場(テイクオフポイント)」です。木々が一気に切り開かれた斜面からは、猪鼻湖や庄内半島、浜名湖大橋まで広がる180度の大パノラマが視界いっぱいに飛び込んできます。ベンチも設置されており、湖面を眺めながらのランチや小休憩には最高のロケーションです。
さらに進むと現れるのが、巨大な奇岩が積み重なった「天狗岩」。古くから天狗が修行したという伝説が残るパワースポットで、巨岩の隙間を縫うように進むトレイルは冒険心をくすぐります。岩の上からの見晴らしも良好で、自然の造形美と歴史の息吹を間近に体感できるスポットです。