池内万作は1969年、東京生まれ。身長172cm、体重62kg（公式プロフィールより）。若い頃は父親の七光りと見られることを嫌い、芸能界入りをためらっていたという。しかし、1980年代後半から舞台を中心に活動を開始し、1990年代以降はテレビドラマ・映画で「地味だが印象に残る役」を演じ続けてきた。
主な出演作には、大河ドラマ『葵 徳川三代』（2000年）、映画『半落ち』（2004年）、ドラマ『相棒』シリーズ、『コード・ブルー』シリーズなどがある。2026年から2026年にかけても、テレビ東京系ドラマや配信作品への出演が続いており、現在も第一線で活動している。
公式プロフィールを見ると、特技は殺陣、趣味は読書と渋い。SNSは本人名義のアカウントは確認されておらず、メディア露出も必要最低限に抑える「職人型俳優」である。このスタンスが、妻や家族に関する情報の少なさに直結している。
