仕事面では順風満帆に見える膳場アナですが、プライベートにおいては私生活を赤裸々に語らないストイックさゆえ、ネット上では「結婚歴」に関する関心が非常に高くなっています。実際の婚姻歴を整理すると、彼女はこれまでに3度の結婚を経験しています。
1人目の夫は、東大時代の同級生で2001年に結婚したものの、すれ違いなどから約2年で離婚。2人目の夫は2005年に結婚したNHK時代の同僚（ディレクター）でしたが、自身のフリー転身やロンドン生活などの環境変化が重なり、2007年に別れを選んでいます。そして2015年、同じく東大の同級生であり大手企業に勤務する一般男性と3度目の結婚を発表しました。
2015年末、40歳で第一子となる長女を出産した際には、直前まで『NEWS23』の生放送に出演し続け、わずか数カ月の産休を経て現場復帰を果たした姿が大きな話題を呼びました。取材に応じた近隣住民やメディア関係者からは、「休日は飾らない服装で娘さんと近所の公園を散歩されたり、学校行事にも熱心に参加されている」という証言が聞かれます。彼女にとって家庭は、過酷な報道現場と自身を切り離すための最も大切な安全地帯となっています。
