物語の舞台は18世紀末のイングランド。ベネット家の5人姉妹（ジェーン、エリザベス、メアリー、キティ、リディア）は、当時の法制度（限嗣相続）により父親の死後に財産を継ぐことができず、裕福な男性との結婚が家の将来を握っていました。
近所に越してきた裕福で誠実なビングリー氏と、美貌の長女ジェーンは惹かれ合いますが、ビングリーの親友である誇り高いダーシー氏が「身分不相応」として介入。この出来事と、軽薄な軍人ウィッカムが吹き込んだ嘘により、エリザベスはダーシーに対して強い「偏見」を抱きます。互いの「プライド」と「偏見」が衝突を繰り返す中、リディアの駆け落ち事件などを通じてダーシーの真の誠実さと自己犠牲を知り、2人は少しずつ真実の愛へと近づいていきます。
