鮎屋の滝を訪れるにあたって、ドライバーが最も注意すべきポイントは「現地直前の道路状況」です。神戸淡路鳴門自動車道の「洲本IC」から車で約15〜20分という好立地にありながら、アプローチルートには特有の難所が存在します。
県道469号線から鮎屋ダム・鮎屋の滝方面へ分岐した後の林道は、一部区間で車両の相互すれ違いが困難な狭隘路（車幅約1.5車線）が続きます。見通しの悪いカーブも多いため、スピードを落とし、対向車確認用のカーブミラーを注視しながら走行することが鉄則です。
無料駐車場は滝の手前約200mの地点に整備されており、舗装された区画と未舗装スペースを合わせて約30台の駐車が可能です。大型観光バスの進入は推奨されず、普通車・軽自動車でのアプローチが基本となります。2026年現在、大規模な通行止め規制は解除されており通常通行が可能ですが、大雨や台風の直後は倒木・落石による一時規制が発生する場合があるため、洲本市の道路情報等を確認して向かうのが確実です。
